一、CANopen源代碼

CANopen 協(xié)議棧源代碼能滿足現(xiàn)代自動(dòng)控制系統(tǒng)的需求
       SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.x標(biāo)準(zhǔn)草案。CANopen 源代碼支持快速開發(fā)所需的CANopen master或slave 設(shè)備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。
直觀的基于事件的應(yīng)用層信號(hào)機(jī)制保證了較高的運(yùn)行性能。CANopen 源碼包含相應(yīng)的功能用于在操作系統(tǒng)中進(jìn)行簡單的集成。良好設(shè)計(jì)的API接口使您可以很容易的在自己的應(yīng)用中集成CANopen協(xié)議棧。 軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應(yīng)用協(xié)議棧源代碼。 我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業(yè)應(yīng)用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。

不僅僅是源代碼開發(fā)包
       購買CANopen 源代碼，您獲得的不僅僅是一個(gè)完整的CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)。您還將得到第一年免費(fèi)技術(shù)支持和軟件維護(hù)，同時(shí)您還將得到一個(gè)USB/CAN接口設(shè)備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設(shè)備的開發(fā)和測(cè)試。 除了源代碼，您完全擁有了一個(gè)方便的開發(fā)環(huán)境用于測(cè)試和集成您的CANopen應(yīng)用。包含的軟件工具提供了強(qiáng)大的支持用于創(chuàng)建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen 源代碼的不同設(shè)置。使用ODBuilder工具您可以輕松導(dǎo)出關(guān)聯(lián)對(duì)象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。

模塊化，可升級(jí)和便攜式
      源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發(fā)易于被移植到目標(biāo)系統(tǒng)中，高度優(yōu)化的內(nèi)存管理和零內(nèi)存復(fù)制實(shí)現(xiàn)避免了不必要的內(nèi)存復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實(shí)現(xiàn)低成本的單片機(jī)系統(tǒng)也可以實(shí)行按復(fù)雜的多通道的高級(jí)應(yīng)用。我們的CANopen協(xié)議棧源碼已經(jīng)成功地應(yīng)用于大量的微控制器及DSP。CANopen軟件是由多個(gè)獨(dú)立的模塊組成的。部分模塊可以根據(jù)功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對(duì)獨(dú)立，不存在同級(jí)模塊間的函數(shù)互相調(diào)用，只存在對(duì)于上下級(jí)模塊的函數(shù)回調(diào)。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的最上層CANopen Controlling Module(CCM)負(fù)責(zé)獨(dú)立模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數(shù)將和CANopen協(xié)議棧解耦，以保證協(xié)議?？梢员粺o縫的移植到任何目標(biāo)系統(tǒng)。

支持CANopen 安全協(xié)議
       我們提供符合CANopen 安全協(xié)議擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的安全應(yīng)用。我們已經(jīng)擴(kuò)展了一個(gè)高度優(yōu)化的CANopen 源代碼版本，支持CANopen 安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中應(yīng)用我們的CANopen，并可以與我們討論。

集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼
       CANopen ?Manager源代碼提供了實(shí)際的、開發(fā)功能強(qiáng)大的，符合CiA 302 和CiA 405標(biāo)準(zhǔn)的管理應(yīng)用程序函數(shù)。在運(yùn)行時(shí)期間，集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設(shè)備的參數(shù)和連接節(jié)點(diǎn)所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運(yùn)行環(huán)境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)，包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。

訂貨號(hào)
       SO-877          CANopen協(xié)議棧源碼
       SO-877-VP    CANopen 協(xié)議棧源碼完整開發(fā)包
       SO-1063        CANopen Manager源代碼
       SO-1066        MPDO Add-on
       SO-1059        SRDO Add-on
       SO-1081        CiA 402 Add-on
       SO-1074        動(dòng)態(tài)OD Add-on
       SO-1078        SDO網(wǎng)關(guān)Add-on

二、USB-CAN轉(zhuǎn)換器

CAN接口產(chǎn)品概述